故事时间发生在《复仇者联盟》纽约大战两年后，美国队长史蒂夫·罗杰斯已经定居华盛顿，努力适应现代社会的生活。然而当一起神秘袭击事件伤害到神盾局的重要人物时，史蒂夫必须重新出马，与想要消灭他的刺客们抗争，和黑寡妇娜塔莎·罗曼诺夫一起找出幕后真凶，他们还必须招募有特训经验的桀骜英雄“猎鹰”加入他们的队伍。